I. PENGERTIAN ROBOT Robot berasal dari bahasa czech ceko yaitu "robota" yang berarti pekerja. Robot bisa diartikan sebagai sebuah mesin yang bisa bekerja secara terus menerus baik secara otomatis juga manual. Robot dipergunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak mampu dilakukan manusia secara pribadi. misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit kendaraan beroda empat dalam industri perakitan mobil, menjelajahi planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, serta banyak lagi fungsi lainnya. Intinya robot Bila ditinjau dari jenisnya terdiri asal 2 jenis, yaitu non mobile dan mobile robot. Robot non mobile merupakan robot yang melaksanakan aksinya tidak berpindah tempat, sebagai model robot Manipulator Lengan yaitu robot yang hanya memiliki satu tangan yang berfungsi buat memegang dan memindahkan barang dengan jeda yang relatif dekat, biasanya pengaplikasian robot ini pada industri perakitan elektronik serta perakitan otomotif, sedangkan robot mobile ialah robot yang melaksanakan aktivitasnya menggunakan gerak serta berpindah berasal suatu tempat ke daerah lain, sebagai contoh artinya robot pengikut garis line follower serta robot pengikut dinding wall follower. saat ini robot selain buat membantu pekerjaan manusia juga dipergunakan menjadi hiburan buat tujuan yang bermacam-macam seperti kompetisi robot yang ditunjukan untuk pengembangan inovasi teknologi robot. Berikut artinya beberapa contoh gambar dari aneka bermacamberagam jenis robot. II. SEJARAH DAN PERKEMBANGAN ROBOT Robot pada awalnya diciptakan untuk mengantikan kerja manusia untuk sesuatu yang berulang, membutuhkan ketepatan yang tinggi dan juga untuk menggantikan manusia Bila harus berafiliasi dengan daerah berbahaya. Penggunaan robot lebih banyak terletak di industri, misalnya untuk proses welding pada industri otomotif. Selain di industri, penggunaan robot semakin berkembang luas. sementara itu, di dunia pendidikan di taraf universitas telah dilakukan berbagai macam kontes yang memacu para akademisi serta mahasiwa dalam melakukan riset tentang robot. Kedepannya, robot akan semakin berkembang sehingga mampu bergerak serta berpikir mirip manusia sesuai akal-logika pemograman yang diinputkan. Seiring berkembangnya teknologi, aneka macam robot didesain menggunakan spesialisasi atau keistimewaan tertentu. Robot menggunakan keistimewaan tertentu sangat erat kaitannya dengan pemenuhan kebutuhan pada dunia industri modern, dimana industri terkini menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi yang bisa membantu menuntaskan pekerjaan manusia ataupun menuntaskan pekerjaan yg tidak mampu diselesaikan manusia. Pemanfaatan teknologi robot mempunyai sisi lain yang mendatangkan ancaman bagi sebagian orang, sebab kehilangan kesempatan kerja. berasal survei yang dilakukan terhadap pemakai robot di Inggris, penghematan tenaga kerja ditulis menjadi faktor terpenting pada mengambil keputusan untuk mengadopsi robot. Meskipun demikian, walau beberapa pekerjaan serta tugas didapatkan dengan campur tangan robot, namun tedapat kesamaan untuk tidak menggantikan tenaga manusia seluruhnya. Secara teoritis robot dimasukkan bukan pada faktor produksi yang berupa masukan buruh, melainkan pada masukan modal. III. KLASIFIKASI UMUM ROBOT Klasifikasi robot belum ada yang standar, tetapi berdasarkan beberapa asal refrensi, robot bisa diklasifikasikan sesuai penggunaan aktuator, sesuai kebutuhan akan operator robot, serta sesuai fungsinya. penjelasan lebih detailnya sebagai berikut 1. Klasifikasi berdasarakan penggunaan actuator a. Manipulator Pada robot industri, manipulator adalah sebuah rangkaian benda kaku terbuka yang terdiri atas sendi serta terhubung menggunakan lengan dimana setiap posisi sendi ditentukan menggunakan variabel tunggal sehingga jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan. Manipulator yang seringkali digunakan menjadi robot industri pada dasarnya terdiri atas struktur mekanik, penggerak , sensor dan sistem kontrol. Dasar manipulator seringkali diklaim kerangka dasar dan ujung dari manipulator umumnya dilengkapi dengan end efector yang salah satu jenisnya ialah gripper. Pada manipulator terdapat sendi yang artinya daerah sambungan lengan buat melakukan putaran atau gerakan. Secara awam jenis sendi yang digunakan di manipulator artinya sendi putar. Sendi putar sering digunakan sebagai pinggang, bahu serta siku, dan pergerakan sendi putar akan membuat satu derajat kebebasan. b. Mobile robot Mobile robot artinya sebuah robot yang bisa bergerak dengan leluasa karena mempunyai alat gerak untuk berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sebuah mobile robot dibedakan oleh locomotion system atau sistem penggerak. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober , 2022 1 Robot Muhammad Nur Chamdani Teknik Elektro, Universitas Nusa Putra I. PENGERTIAN ROBOTRobot berasal dari bahasa czech ceko yaitu “robota” yang berarti pekerja. Robot bisa diartikan sebagai sebuah mesin yang bisa bekerja secara terus menerus baik secara otomatis juga manual. Robot dipergunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak mampu dilakukan manusia secara pribadi. misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit kendaraan beroda empat dalam industri perakitan mobil, menjelajahi planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, serta banyak lagi fungsi lainnya. Intinya robot Bila ditinjau dari jenisnya terdiri asal 2 jenis, yaitu non mobile dan mobile robot. Robot non mobile merupakan robot yang melaksanakan aksinya tidak berpindah tempat, sebagai model robot Manipulator Lengan yaitu robot yang hanya memiliki satu tangan yang berfungsi buat memegang dan memindahkan barang dengan jeda yang relatif dekat, biasanya pengaplikasian robot ini pada industri perakitan elektronik serta perakitan otomotif, sedangkan robot mobile ialah robot yang melaksanakan aktivitasnya menggunakan gerak serta berpindah berasal suatu tempat ke daerah lain, sebagai contoh artinya robot pengikut garis line follower serta robot pengikut dinding wall follower. saat ini robot selain buat membantu pekerjaan manusia juga dipergunakan menjadi hiburan buat tujuan yang bermacam-macam seperti kompetisi robot yang ditunjukan untuk pengembangan inovasi teknologi robot. Berikut artinya beberapa contoh gambar dari aneka bermacamberagam jenis robot. II. SEJARAHDANPERKEMBANGANROBOTRobot pada awalnya diciptakan untuk mengantikan kerja manusia untuk sesuatu yang berulang, membutuhkan ketepatan yang tinggi dan juga untuk menggantikan manusia Bila harus berafiliasi dengan daerah berbahaya. Penggunaan robot lebih banyak terletak di industri, misalnya untuk proses welding pada industri otomotif. Selain di industri, penggunaan robot semakin berkembang luas. sementara itu, di dunia pendidikan di taraf universitas telah dilakukan berbagai macam kontes yang memacu para akademisi serta mahasiwa dalam melakukan riset tentang robot. Kedepannya, robot akan semakin berkembang sehingga mampu bergerak serta berpikir mirip manusia sesuai akal-logika pemograman yang diinputkan. Seiring berkembangnya teknologi, aneka macam robot didesain menggunakan spesialisasi atau keistimewaan tertentu. Robot menggunakan keistimewaan tertentu sangat erat kaitannya dengan pemenuhan kebutuhan pada dunia industri modern, dimana industri terkini menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi yang bisa membantu menuntaskan pekerjaan manusia ataupun menuntaskan pekerjaan yg tidak mampu diselesaikan manusia. Pemanfaatan teknologi robot mempunyai sisi lain yang mendatangkan ancaman bagi sebagian orang, sebab kehilangan kesempatan kerja. berasal survei yang dilakukan terhadap pemakai robot di Inggris, penghematan tenaga kerja ditulis menjadi faktor terpenting pada mengambil keputusan untuk mengadopsi robot. Meskipun demikian, walau beberapa pekerjaan serta tugas didapatkan dengan campur tangan robot, namun tedapat kesamaan untuk tidak menggantikan tenaga manusia seluruhnya. Secara teoritis robot dimasukkan bukan pada faktor produksi yang berupa masukan buruh, melainkan pada masukan modal. III. KLASIFIKASIUMUMROBOT Klasifikasi robot belum ada yang standar, tetapi berdasarkan beberapa asal refrensi, robot bisa diklasifikasikan sesuai penggunaan aktuator, sesuai kebutuhan akan operator robot, serta sesuai fungsinya. penjelasan lebih detailnya sebagai berikut 1. Klasifikasi berdasarakan penggunaan actuator a. Manipulator Pada robot industri, manipulator adalah sebuah rangkaian benda kaku terbuka yang terdiri atas sendi serta terhubung menggunakan lengan dimana setiap posisi sendi ditentukan menggunakan variabel tunggal sehingga jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan. Manipulator yang seringkali digunakan menjadi robot industri pada dasarnya terdiri atas struktur mekanik, penggerak , sensor dan sistem kontrol. Dasar manipulator seringkali diklaim kerangka dasar dan ujung dari manipulator umumnya dilengkapi dengan end efector yang salah satu jenisnya ialah gripper. Pada manipulator terdapat sendi yang artinya daerah sambungan lengan buat melakukan putaran atau gerakan. Secara awam jenis sendi yang digunakan di manipulator artinya sendi putar. Sendi putar sering digunakan sebagai pinggang, bahu serta siku, dan pergerakan sendi putar akan membuat satu derajat kebebasan. b. Mobile robot Mobile robot artinya sebuah robot yang bisa bergerak dengan leluasa karena mempunyai alat gerak untuk berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sebuah mobile robot dibedakan oleh locomotion system atau sistem penggerak. Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen 2 Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober, 2022Locomotion artinya gerakan melintasi permukaan datar. semua ini disesuaikan dengan medan yang akan dilalui dan juga oleh tugas yang diberikan kepada robot. Berikut merupakan klasifikasi robot dari jenis locomotion ï‚ Robot beroda Robot yang tak jarang dijumpai ialah robot yang bergerak dengan memakai roda. Roda ialah teknik tertua, paling praktis, serta paling efisien untuk menggerakkan robot melintasi permukaan datar. Roda seringkali dipilih, karena memberikan traction yang bagus, praktis diperoleh dan digunakan, serta juga mudah untuk memasangnya pada robot. Traction adalah variabel dari material roda dan bagian atas yang dilintasi oleh roda. Material roda yang lebih lembut memiliki koefisien traction yang besar , serta koefisien traction yang besar ini member gesekan yang besar juga, serta memperbesar daya yang diharapkan buat menggerakkan motor. Jumlah roda yang dipergunakan di robot beragam, dan dipilih sesuai selera si pembuat robot. Robot bisa dibangun dengan menggunakan aneka macam macam roda, misalnya beroda dua, beroda empat, beroda enam, atau beroda caterpillar tank-treaded. ï‚ Robot berkaki Robot berkaki sangat mudah beradapatasi menggunakan medan yang tidak menentu, misalnya buat menaiki tangga. seluruh itu tak lepas dari penelitian yang dilakukan dengan meniru gait dari berbagai makhluk hayati termasuk juga manusia. Ini juga adalah bagian krusial asal riset biologis dan biorobotika. Sedangkan untuk melewati medan–medan yang tidak menentu robot berkaki sangat baik dipilih karena robot berkaki lebih mudah mengikuti keadaan Bila dibandingkan menggunakan roda seperti buat menaiki tangga. Bipedalism merupakan sebuah paham dimana organisme beranjak menggunakan dua buah tungkai atau alat penggerak kaki. binatang atau mesin yang beranjak secara bipedal biasa disebut biped. Biped terdiri dari berjalan, berlari, atau meloncat menggunakan dua kaki. Gambar 1 Robot Asimo 2. Klasifikasi berdasarkan kebutuhan akan operator a. Autonomous robot Robot Autonomous adalah robot yang dapat melakukan tugas-tugas yang diinginkan dalam lingkungan yang tidak terstruktur tanpa bimbingan manusia terus menerus sesuai logika-logika yang diberikan manusia pada robot. banyak jenis robot mempunyai beberapa tingkat otonomi. tingkatan otonomi sangat diinginkan dalam bidang-bidang seperti eksplorasi ruang angkasa, membersihkan lantai, memotong rumput, dan pengolahan air limbah. b. Teleoperated robot Robot ini pada pengoperasian mesinnya dikendalikan dari jarak jauh. dapat dikendalikan oleh operator dengan memakai remote control. c. Semi Autonomous Robot semi autonomous adalah robot yang pengendalianya secara otonomi dan pengendalian jarak jauh dengan menggunakan remote control. Hal ini bertujuan robot bisa melewati lingkungan atau lintasan yang berbahaya bagi manusia. 3. Klasifikasi berdasarkan kegunaan a. Robot industry Robot industri merupakan robot yang dipergunakan di dunia industri. Robot industri ini digunakan untuk otomatisasi proses produksi, misalnya untuk proses welding, perakitan dan pengepakan sesuatu barang. Gambar 2 Robot industry pengelasan b. Robot pelayan Service robot ialah robot yang digunakan buat melayani kebutuhan manusia sehari-hari. Robot ini dipergunakan untuk membantu pekerjaan yang kotor, berbahaya, berulang-ulang serta termasuk pekerjaan rumah tangga. IV. STRUKTURUMUMROBOT a. Badan Badan robot merupakan komponen yang berfungsi untuk menghubungkan semua bagian anggota tubuh seperti lengan, kepala dan kaki. b. Lengan Lengan robot ialah komponen yang bertugas untuk melakukan pergerakan robot. c. Pergelangan Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober , 2022 3 Pergelangan robot merupakan bagian yang menghubungkan lengan robot dengan end effector. d. Ujung End effector mempunyai kegunaan sebagai bagian terakhir yang akan dijadikan kerja dari suatu robot. Jika disamakan dengan manusia seperti jari tangan yang dapat digerakan untuk melakukan aktifitas seperti memindah atau mengankat suatu objek benda. e. Aktuator Aktuator ialah komponen mekanik yang dipergunakan untuk membuat gerakan di robot. sumber gerakan mekanik utama di robot untuk menggerakan bagian-bagian tubuh dari robot berupa motor. Aktuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik. Aktuator elektrik adalah aktuator yang memakai listrik sebagai tenaga penggeraknya. Beberapa aktuator elektrik yg biasa dipergunakan antara lain solenoid, motor DC Direct Curent, motor stepper, motor servo, serta motor AC Alternating Current. Aktuator hidrolik adalah aktuator yang memakai fluida dalam bentuk cairan sebagai pemacu gerakanya. Aktuator ini mempunyai torsi yang besar tetapi responya cukup lambat. Prinsip kerja hidrolik memakai perbedaan volume cairan yg ditekan atau dimampatkan buat membangkitkan tekanan di piston. Aktuator Pneumatik artinya aktuator yang memakai udara menjadi pemicu gerakanya. Kelebihan aktuator pneumatik adalah mempunyai respon yang lebih cepat. Prinsip kerja pneumatik menggunakan perbedaan volume udara yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston. f. Sensor Sensor pada robot umumnya dibuat dengan meniru cara kerja dan fungsi panca indra manusia. dengan sensor, sebuah robot dapat mendapatkan sebuah rangsangan berasal lingkunganya sama mirip halnya manusia menerima rangsangan melalui indranya. Alasanya peniruan ini merupakan cita cita utama asal pembuatan robot itu sendiri asal awalnya, yakni membuat sebuah robot yang meyerupai seseorang manusia. g. Pengendali Kontroler ialah jantung dari sistem robot sehingga keberadaannya sangat penting. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot, pada hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan serta manipulator robot. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemograman satu jenis kontroler yang banyak digunakan yaitu mikrokontroler arduino uno. h. Catu Daya Power supply merupakan sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator mampu menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya. V. DAFTAR PUSTAKAYudono, M. A. S., Hamidi, E. A. Z., Jumadi, A. H. K., De, A., & Sidik, W. M. 2022. Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik untuk Klasifikasi Covid-19 Berbasis Tekstur Menggunakan Orde Pertama Berdasarkan Citra Chest X-Ray. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 94, 799-808. Yudono, M. A. S., Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Junfithrana, A. P., Nugraha, A., ... & Imamulhak, Y. 2022. Bitcoin USD Closing Price BTC-USD Comparison Using Simple Moving Average And Radial Basis Function Neural Network Methods. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 42, 29-34. Yudono, M. A. S., Faris, R. M., De Wibowo, A., Sidik, M., Sembiring, F., & Aji, S. F. 2022, February. Fuzzy Decision Support System for ABC University Student Admission Selection. In International Conference on Economics, Management and Accounting ICEMAC 2021 pp. 230-237. Atlantis Press. Sidik, A. D. W. M., & Akbar, Z. 2021. Analyzing the Potential for Utilization of New Renewable Energy to Support the Electricity System in the Cianjur Regency Region. Fidelity Jurnal Teknik Elektro, 33, 46-51. Tambunan, H. B., Surya, A. S., Jintaka, D. R., Harsono, B. B. S., Sinaga, D. H., Sidik, A. D. W. M., & Pramurti, A. R. 2021. Review Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem Tenaga Listrik. EPIC Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control, 41. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Imamulhak, Y., & Suryana, A. 2021. Desain Wireless Sensor Network WSN yang Efisien dengan Mobilitas Node Terkendali Berbasis Energi. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 32, 23-26. Sidik, A. D. W. M., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., & Imamulhak, Y. 2021. Pengenalan Ekspresi Wajah Menggunakan Teknik Filter Wavelet Gabor. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 31, 1-4. Kumaran, I., Firmansyah, M. R., Fauziah, E., Hutahaean, Y. B., Suryana, A., Sidik, A. D. W. M., ... & Kusumah, I. H. 2021. Pengenalan Wajah Menggunakan Pendekatan Berbasis Pengukuran dan Metode Segmentasi dalam Berbagai Posisi dan Pencahayaan. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 31, 5-8. Sidik, A. D. W. M., Ramdani, D., Sopandita, D., Fadilah, A. Z. Z., & Efendi, E. 2020, October. Modelling and Optimization Containers Dwell-Time in Tanjung Perak Port Indonesia. In 2020 6th International Conference on Computing Engineering and Design ICCED pp. 1-4. IEEE. Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., De Wibowo, A., Artiyasa, M., Imamulhak, Y., & Putra, Y. 2020. Automatic Gas Control System In The Motorcycle Braking Process With The Concept Of Non-Uniform Slowing Down Motion. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 23, 51-56. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., & Junfithrana, A. P. 2020. Design and Implementation of an IoT-Based Electric Motor Vibration and Temperature Disruption Handling System. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 22, 30-33. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., & Junfithrana, A. P. 2020. Gambaran Umum Metode Klasifikasi Data Mining. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 22, 34-38. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Imamulhak, Y., & Putra, Y. 2020. Menerapkan K-Means Clustering untuk Segmentasi Gambar Database Berwarna. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 23, 57-61. Artiyasa, M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Sidik, A. D. W. M., & Junfithrana, A. P. 2020. Comparative Study of Internet of Things IoT Platform for Smart Home Lighting Control Using Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen 4 Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober, 2022NodeMCU with Thingspeak and Blynk Web Applications. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 21, 1-6. Taufik, D. M., & De Wibowo, A. 2020. SISTEM PENETASAN TELUR BERBASIS PLC. Jurnal Rekayasa Teknologi Nusa Putra, 71, 45-53. Maulana, R., & Sidik, A. D. W. M. 2019. Design of an Automatic Nutrition System for Hydroponic Plants with an IoT-based NodeMCU Microcontroller. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 12, 1-5. Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., Artiyasa, M., & De Wibowo, A. 2019. Identifikasi Gas terlarut Minyak Transformator dengan Menggunakan Logika Fuzzy Menggunakan Metode TDCG untuk Menentukan Kondisi Transformator 150 KV. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 11, 11-15. ResearchGate has not been able to resolve any citations for this technology has developed rapidly with the Internet of Things IoT which is a concept that aims to expand the benefits of continuously connected internet connectivity. Internet of Things IoT is a development of network communication of interrelated objects connected through internet communication and can exchange data, turning it into information. Many tools are created to ease human work and even replace human work. Controlling room lights in a house using NodeMCU is one of the Smart Home technologies based on the Internet of Things IoT. This research can provide information about the differences, advantages and disadvantages of Web, Thingspeak and Blynk applications for Smart Home devices to turn on and off house lights via the internet using laptops and smartphones. NodeMCU is a microcontroller that can be analogous to the Arduino ESP8266 board. NodeMCU includes ESP8266 and is packaged in a compact board with various features such as a microcontroller, WiFi access capabilities, and a USB data cable extension chip, which is used as a data cable and charging cable for Android smartphones. From the analysis results using the three platforms, it is known that Blynk is superior to the other two platforms because the way to create and operate is easier and more efficient Anang SuryanaIlman Himawan KusumahAryo De WibowoYudha PutraWhen motorcyclists have an accident, they are at high risk of suffering severe or fatal injuries. The difficulty experienced by motorcyclists and considered one of the most complicated to do in an emergency is braking because motorcycle accidents are often caused by loss of control or stability when braking as evasive action. In the braking process, a motorcycle must pay attention to distance and speed so that the deceleration during braking is by the kinematic concept to avoid the shock force during braking, in this study uses research and development methods in making automatic braking systems on motorbikes. The actuator system controls the brake pedal, and the gas pedal uses a stepper motor. The two stepper motors will move automatically if the motorbike detects an object in front of it at less than 4 meters. The angle of the stepper motor that drives the brake lever is in a span between 0 degrees to 30 degrees, while the tip of motion of the stepper motor that moves the gas pedal is in a span of 0 degrees to 70 degrees. The angle movement of the stepper motor is influenced by the distance detected by the HC-SR04 type proximity sensor and the motorbike speed detected by the KY-003 type speed sensor, which works by utilizing the hall effect principle. The results of the tests that have been carried out show that the automatic braking system created can work well with an indicator that there is no shock force during the automatic braking process Aryo De Wibowo SidikZafar AkbarEnergy is one of the basic human needs to support activities whose numbers continue to increase along with population and economic growth. On the other hand, most of the energy used today comes from fossil-based energy which has non-renewable properties so its reserves will run out if used continuously. Indonesia in general and the Cianjur region of West Java Province, in particular, has a wide variety of potential for new and renewable energy spread over most of its territory, including solar energy, wind energy, bioenergy, marine energy, and geothermal. This study aims to map the potential of New Renewable Energy in the Cianjur area to support the government's target of achieving the national energy mix and encourage energy diversification in the electricity system. The results of the study indicate that there is a large potential for renewable energy from various types of energy in the Cianjur area which can be utilized in the conversion process into electrical Covid-2019 pertama kali muncul di kota Wuhan, Cina pada Desember 2019, kemudian menyebar dengan cepat ke seluruh dunia dan menjadi pandemi. Pandemi Covid-19 telah menyebabkan dampak yang cukup fatal untuk kesehatan masyaraka. Merupakan hal yang sangat penting untuk mendeteksi kasus positif sedini mungkin untuk pencegahan penyebaran lebih lanjut dari virus ini. Teknik tes paling umum yang saat ini digunakan untuk mendiagnosa Covid-19 adalah Reverse-Transcriptase Polymerase Chain Reaction RT-PCR. Pencitraan radiologis dada seperti chest X-ray memiliki peran penting dalam diagnosis dini penyakit ini. Karena sensitivitas RT-PCR rendah 60%-70%, bahkan jika hasil negatif diperoleh, gejala dapat dideteksi dengan pemeriksaan gambar radiologi pasien. Teknik kecerdasan buatan yang digabungkan dengan pencitraan radiologis dapat membantu untuk mendiagnosis Covid-19 dengan lebih cepat dan akurat. Proses klasifikasi pada penelitian ini terdapat beberapa tahapan yaitu pra-pengolahan, segmentasi, ekstraksi ciri, dan klasifikasi. Ekstraksi ciri yang digunakan adalah berdasarkan tekstur orde pertama dan klasifikasi yang digunakan adalah jaringan syaraf tiruan perambatan balik. Sistem klasifikasi pada penelitian ini menghasilkan rata-rata akurasi klasifikasi sebesar 94,17% untuk kelas normal dan 77,5% untuk Covid-19. Hasil akurasi tertinggi didapat pada skenario pertama dengan hasil akurasi sebesar 88,8%. Nilai rata-rata sensitivitas yang didapat pada penelitian ini sebesar 94,17% untuk kelas normal dan 76,67% untuk kelas Covid-19. Nilai rata-rata spesifisitas yang didapat pada penelitian ini sebesar 76,67% untuk kelas normal dan 94,17% untuk kelas Covid-19. Abstract Covid-2019 first appeared in Wuhan, China, in December 2019, then quickly spread throughout the world and became a pandemic. The Covid-19 pandemic has had a fatal impact on public health. It is crucial to detect positive cases as early as possible to prevent the further spread of this virus. The most common test technique currently used to diagnose Covid-19 is the reverse-transcriptase polymerase chain reaction RT-PCR. Chest radiological imaging such as chest X-ray has a vital role in the early diagnosis of this disease. Due to the low RT-PCR sensitivity of 60%-70%, symptoms can be detected by examining the patient's radiological images even if a negative result is obtained. Artificial intelligence techniques combined with radiological imaging can help diagnose Covid-19 more quickly and accurately. The classification process in this study consists of several stages, namely pre-processing, segmentation, feature extraction, and classification. The feature extraction used is based on the first-order texture, and the classification used is a backpropagation neural network. The classification system in this study resulted in an average classification accuracy of for the normal class and for Covid-19. The highest accuracy results were obtained in the first scenario, with an accuracy of The average sensitivity value obtained in this study was Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem Tenaga ListrikH B TambunanA S SuryaD R JintakaB B S HarsonoD H SinagaA D W M SidikA R PramurtiTambunan, H. B., Surya, A. S., Jintaka, D. R., Harsono, B. B. S., Sinaga, D. H., Sidik, A. D. W. M., & Pramurti, A. R. 2021. Review Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem Tenaga Listrik. EPIC Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control, 41.A D W M SidikA SuryanaM ArtiyasaA P JunfithranaI H KusumahY ImamulhakSidik, A. D. W. M., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., & Imamulhak, Y. 2021. Pengenalan Ekspresi Wajah Menggunakan Teknik Filter Wavelet Gabor. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 31, and Implementation of an IoT-Based Electric Motor Vibration and Temperature Disruption Handling SystemA D W M SidikI H KusumahA SuryanaM ArtiyasaA P JunfithranaSidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., & Junfithrana, A. P. 2020. Design and Implementation of an IoT-Based Electric Motor Vibration and Temperature Disruption Handling System. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 22, of an Automatic Nutrition System for Hydroponic Plants with an IoT-basedR MaulanaA D W M SidikMaulana, R., & Sidik, A. D. W. M. 2019. Design of an Automatic Nutrition System for Hydroponic Plants with an IoT-based NodeMCU Microcontroller. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 12, 1-5.

Kumpulanilmuwan penemu mesin robot,pesawat terbang,dan sebagainya ! TS zhafran99 . 25-02-2013 16:05 . Kaskuser Posts: 440 Peletak dasar-dasar ilmu bedah modern adalah Al-Zahrawi (936 M -1013 M). Al-Zahrawi secara rinci dan lugas mengupas tentang ilmu bedah, orthopedi, opththalmologi, farmakologi, serta ilmu kedokteran secara umum. Ia

seminolecard show; best floor lamps on amazon; 5 lite exterior door reboot audi mmi 2019; open range 338bhs near me stihl 034 oil pump replacement samsung lte only code. aramex cash on delivery bodyslide vortex; my crush blocked me reddit; nissan suv size chart

ilmu tentang mesin robot